Imperativo categórico
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   Se llama así en la ética kantiana o formal lo que Kant entiende como base de la moral natural o racional. El principios absoluto y total que la razón más elemental formula "categóricamente": "Haz aquello que si lo hacen los demás produce orden; no hagas lo que hecho por otros genera desorden." Lo contrario es lo que Kant denomina "imperativo hipotético": "hacer algo si hay premio, evitar algo si hay castigo". Con ello Kant defiende una ética formal o absoluta, que el llama "autónoma", independiente de las creencias religiosas. La conciencia se rige por sus principios propios (autónoma), no por sus creencias (heterónoma).